概述

產(chǎn)品介紹

NRU-110V系列是一款Jetson AGX Xavier™ 計算平臺，支持八顆GMSL相機，可用作自動駕駛的相機傳感器集線器，自主移動機器人（AMR）的控制器，或遙控無人地面車輛的視頻轉(zhuǎn)碼控制器。NRU-110V是一個交鑰匙解決方案，內(nèi)含板載GMSL解串器用于8個同步的車載GMSL相機輸入，和一個預裝的板載支持包(BSP)，帶所選相機的驅(qū)動。

支持GMSL相機使得NRU-110V擁有了強大的視覺能力。利用車載相機的優(yōu)勢，如IP67等級防水能力，高動態(tài)范圍（>120dB HDR），自動白平衡（AWB），和LED閃爍抑制功能（LFM），因此不論光照條件如何，是在陽光明媚、陰雨天或漆黑的夜晚，NRU-110V都能夠采集高質(zhì)量的圖像。不僅如此，NRU-110V還有一種獨特的同步機制，能夠同時從八顆GMSL相機采集圖像，通道間時間誤差在微秒級，同時還可以接收GPS 秒同步(PPS)信號，以完成圖像數(shù)據(jù)與其它傳感器的時間同步，如激光雷達（LIDAR）或其它系統(tǒng)上的相機。

NRU-110V還配備了豐富的I/O接口，以便與自主機器上的各類傳感器進行交互，包括一個萬兆以太網(wǎng)接口用于將原始照片流實時傳輸?shù)搅硪慌_擁有強大GPU算力的計算平臺中，一個CAN總線接口用于車載通信，或連接至一個慣性測量單元（IMU）用于本地化操作及確定方向和位置。

此外，NRU-110V還提供RS-232串口以及精準的GPS PPS輸入用于連接一個外部的GPS模塊，M.2 NVMe插槽用于存儲擴展，mini-PCIe插槽用于WiFi/ 4G模塊的連接，及隔離的DIO用于通用控制。

結(jié)合八顆GMSL車載相機的支持，強大的TFLOPS推理性能，各類傳感器接口和10GbE數(shù)據(jù)傳輸，NRU-110V是一款能夠連接各類傳感器，并能在同一平臺上實現(xiàn)感知和規(guī)劃的強固型邊緣計算人工智能平臺。NRU-110V十分適用于需要持續(xù)與周圍進行交互的基于人工智能的機器視覺應用，如UGV/ AMR，ADAS，智能V2X車聯(lián)網(wǎng)等。

產(chǎn)品規(guī)格

訂購信息

NRU-110V

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 邊緣計算人工智能平臺，支持8路GMSL車載相機和萬兆以太網(wǎng)

NRU-110V-F

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 邊緣計算人工智能平臺，支持8路GMSL車載相機和萬兆以太網(wǎng)，配備風扇組件

可選配件

PA-120W-OW

120W 交流/ 直流電源適配器，20V/6A；18AWG/120cm；接線端子排，運行溫度：-30℃至70℃

Fan kit

92mm x 92mm風扇組件

AC-AR0147-H40

On Semi（安森美）AR0147 CMOS傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 41，IP67；公頭FAKRA連接器

AC-AR0147-H60

On Semi（安森美）AR0147 CMOS傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 59,IP67；公頭FAKRA連接器

AC-AR0147-H90

On Semi（安森美）AR0147 CMOS傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 90,IP67；公頭FAKRA連接器

AC-AR0147-H120

On Semi（安森美）AR0147 CMOS傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 125，IP67；公頭FAKRA連接器

AC-AR0147-H190

On Semi（安森美）AR0147 CMOS傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 197，IP67；公頭FAKRA連接器

FK-FF-CABLE-7M

用于相機傳感器的7M FAKRA線纜，公頭FAKRA連接器; 防水端為黑色

FK-FF-CABLE-15M

用于相機傳感器的15M FAKRA線纜，公頭FAKRA連接器; 防水端帶熱縮管

** 在NRU系列可支持將不同F(xiàn)OV與同一CMOS傳感器組合使用。但NRU系列尚未支持不同F(xiàn)OV與不同CMOS傳感器組合使用。 請聯(lián)系宸曜科技咨詢可行性。