概述

產品介紹

NRU-51V系列是一款強固型Jetson Orin™ NX或Xavier™ NX計算平臺，支持GMSL2相機，非常適合用作ADAS，遠程控制，自主動機器人和自動駕駛車輛的傳感器集線器或感知單元。

支持GMSL2車載相機使得NRU-51V+擁有了強大的視覺能力，利用車載相機的優(yōu)勢，如IP67等級防水能力，高動態(tài)范圍（>120dB HDR），自動白平衡（AWB），和LED閃爍抑制功能（LFM）。因此，無論光照條件如何，從陽光明媚的白天到漆黑的夜晚，NRU-51V+都能采集低延遲的高質量圖像。不僅如此，NRU-51V+還有一種獨特的同步機制，能夠同時從4個GMSL2相機采集圖像，通道間時間誤差在微秒級。同時還可以接受GPS 秒同步（PPS）信號，以完成圖像數據與其他傳感器的時間同步，如激光雷達（LIDAR）或其它系統(tǒng)上的相機。

得益于NVIDIA® Jetson Orin™ NX系統(tǒng)模塊（SOM）卓越的低功耗設計，NRU-51V+僅需25W功耗就可以提供100 TOPS推理性能。用戶可通過其內置的10GBASE-T以太網將raw格式的相機圖片傳輸至另一臺GPU服務器進行感知處理，與此同時，強大的TOPS算力還能用于實時目標或ROI檢測。用戶可以利用其硬件H.264/ 265視頻編碼器，對來自4個GMSL2相機的視頻流進行實時編碼，并以非常微小的延遲通過5G遠程通信將實時視頻傳輸反饋給遠程位置的駕駛員。

結合了GMSL2接口和Jetson Orin™ NX系統(tǒng)模塊（SOM）的NRU-51V+不再僅僅是一臺簡單的邊緣計算平臺。車載相機帶來的更強大的視覺能力加上萬兆以太網口，CAN 2.0和支持5G帶寬的M.2等I/O接口，NRU-51V+在移動平臺中起到了非常重要的作用，如作為ADAS的傳感器集線器，AVG/ AMR的感知單元，或非高速車輛的遠程控制器。

產品規(guī)格

訂購信息

NRU-51V+-JON8

強固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX (8GB) GMSL2相機傳感器集線器，提供120GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JON16

強固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX (16GB) GMSL2相機傳感器集線器，提供120GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V-NX8

強固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (8GB) GMSL2相機傳感器集線器

NRU-51V-NX16

強固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (16GB) GMSL2相機傳感器集線器

可選配件

AC-IMX390-H60

Sony IMX390 CMOS傳感器相機；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 63.9°; IP67+IP69K; -40℃ 到85℃寬溫運行，公頭FAKRA連接器；自動對焦；無鏡頭蓋。

AC-IMX390-H120

Sony IMX390 CMOS傳感器相機；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K; -40℃到85℃寬溫運行; 公頭FAKRA連接器；自動對焦；無鏡頭蓋。

AC-IMX390-H190

Sony IMX390 CMOS 傳感器相機；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 186°; IP67+IP69K; -40℃到 85℃寬溫運行; 公頭FAKRA連接器；自動對焦；無鏡頭蓋。

AC-AR0233-H60

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到85℃寬溫運行；公頭FAKRA連接器。

AC-AR0233-H120

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到85℃ 寬溫運行；公頭FAKRA連接器。

AC-AR0233-H190

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到85℃寬溫運行；公頭FAKRA連接器；無鏡頭蓋。

AC-AR0233-H60-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到70℃寬溫運行，公頭FAKRA連接器。

AC-AR0233-H120-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到70℃寬溫運行；公頭FAKRA連接器。

AC-AR0233-H190-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到70℃寬溫運行；公頭FAKRA連接器；無鏡頭蓋。

PA-60W-OW

60W交流/直流電源適配器，12V/5A；接線端子排，運行溫度：-30℃至60℃。

PA-120W-OW

120W交流/直流電源適配器，20V/6A；18AWG/ 120cm，接線端子排，運行溫度：-30℃至70℃。

Wmkit-NRU-50

用于NRU-50系列的壁掛安裝架組件，包括壁掛安裝架和螺絲

AccsyBx-FAN-NRU-50

用于NRU-50系列的風扇組件，包括92x92mm風扇，風扇支架，風扇電纜蓋和螺絲

Tpkit-NRU-50

3個30x30x2毫米散熱片，用于組件最高高度在1.3毫米到2.4毫米之間的mPCIe模塊，和組件最高高度在0.7毫米到2.0毫米之間的M.2 B key模塊。

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA電纜，適用于帶公頭FAKRA連接器的相機；防水端為黑色。

FK-FF-CABLE-15M

15M FAKRA電纜，適用于帶公頭FAKRA連接器的相機；防水端帶熱縮管。